執行器是一種能夠根據接收到的信號來執行特定任務的設備，通常用于控制機械或其他系統的運動和操作。執行器的關鍵部件包括以下幾種：

1. 電動機：電動機是執行器的核心部件，通常用于轉換電能為機械能，驅動執行器執行特定的動作。電動機的類型包括直流電動機、交流電動機、步進電機等，根據不同的應用需求選擇合適的電動機類型。

2. 傳感器：傳感器是執行器的輸入設備，用于檢測外部環境的信號并將信號轉化為電信號進入控制系統。傳感器類型包括位置傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等，可以實現對執行器運動狀態的監測和控制。

3. 控制器：控制器是執行器的決策與控制核心，負責接收傳感器的信號并進行數據處理和邏輯判斷，最終輸出控制信號給電動機或執行器的其他部件，實現對執行器的動作控制與調整。

4. 機械結構：執行器的機械結構是支撐和傳遞動作的關鍵組成部分，通常包括傳動系統、連桿機構、執行機構等。機械結構的設計直接影響執行器的運動軌跡、速度和力度等性能指標。

5. 電源與電路：執行器需要穩定的電源供應來確保正常運行，同時還需要電路系統來實現電動機的驅動與控制。電源與電路部分需要根據執行器的功率需求和工作環境特點進行合理設計，以確保執行器具有良好的性能和可靠的穩定性。

6. 外殼與防護裝置：外殼與防護裝置是保護執行器內部部件免受外部環境侵害的重要組成部分，同時也可以提高執行器的整體穩定性和操作安全性。外殼與防護裝置的設計需要考慮到執行器的使用場景和要求，確保其能夠有效地保護執行器內部組件并滿足相關標準和規定。

總的來說，執行器的關鍵部件包括電動機、傳感器、控制器、機械結構、電源與電路、外殼與防護裝置等，這些部件相互配合，共同實現執行器的功能和性能。執行器的設計與制造需要綜合考慮各個部件之間的匹配性和配合性，以確保執行器具有高效、穩定和安全的運行特性。